Robot aspirateur bricolage

Il peut être difficile pour une personne moderne de maintenir une maison propre. Cependant, la technologie allait loin devant; il y avait des aspirateurs robotiques nettoyant l'appartement eux-mêmes. Ils coûtent beaucoup d'argent, mais vous pouvez essayer de créer vous-même un tel appareil.

Caractéristiques de la fabrication d'un robot aspirateur à la maison

Pour la fabrication, vous devez au moins avoir des compétences d'amateur, car le processus de production d'un robot aspirateur nécessite du temps et de la patience. Mais l'appareil fini vous aidera à économiser de l'argent en premier, puis du temps et des efforts consacrés au nettoyage.

Aspects théoriques

Pour réussir à fabriquer un robot aspirateur de vos propres mains, vous devez comprendre l’essence de son travail de l’intérieur. Regardons quelques règles dont le respect garantira le bon fonctionnement de la technique:

• Le robot doit être en forme de rondelle, disque pour le bon déroulement du mouvement;
• Les roues sont placées le long du diamètre de l’aspirateur pour qu’il puisse tourner.
• Le centre de gravité est optimal sur les roues, mais peut être situé à côté d’elles;
• La vitesse moyenne de l'appareil est de 25-35 cm / sec;
• Un pare-chocs de contact d'une taille minimale de 0,5 par cercle est un composant obligatoire d'un aspirateur robot;
• Les robots fabriqués par l'utilisateur doivent être chargés à partir du chargeur, il n'est pas nécessaire de démonter l'appareil.
• La poussière et les débris doivent être collectés dans un conteneur séparé qui peut être enlevé et nettoyé.

Comment faire un dessin

Les ressources Internet modernes permettent d'assembler un robot aspirateur sans dessins ni autres schémas. Cependant, pour votre compréhension de la structure de l'appareil, nous vous conseillons de réaliser un tel dessin afin de visualiser la structure interne. Le fait est qu'il est plus facile de prélever des pièces pour un robot que de les placer correctement à l'intérieur. Nous vous présenterons un dessin approximatif d'un futur miracle de la technologie:

Des conseils! marquez sur le dessin tous les composants du futur aspirateur et leurs dimensions approximatives. Les flèches indiquent la direction de l'air et l'aspiration des particules de poussière. La visibilité est l’une des étapes du succès de la future assemblée.

Pour élaborer un diagramme, déterminons quels composants seront nécessaires au travail:

• Carte Arduino - le "cerveau" du futur robot;
• Turbine d'un vieil aspirateur;
• Le moteur est petit (vous pouvez prendre un ancien refroidisseur d’ordinateur);
• Télémètres - 2 pièces;
• Roues (de préférence 2 conventionnelles et 1 pivotante), moteurs avec boîtes de vitesses;
• Contrôleur (pour moteur);
• 3 piles au lithium;
• Contrôleur de charge;
• Les fils;
• Carton épais.

Important! Si vous ne trouvez pas l’ancienne turbine, vous pouvez la fabriquer vous-même à partir de carton épais. Schéma ci-joint.

Caractéristiques de l'assemblage

En assemblant un robot aspirateur avec vos propres mains à la maison, commencez à organiser l’alimentation. Pour ce faire, chargez les piles à l'aide du contrôleur. Ensuite, vous devez créer un contrôle moteur pour l’entraînement de la machine. Il est préférable d’utiliser un module sur une puce telle que L298. Pour régler la vitesse, le signal PWM doit être envoyé à la broche ENA ou ENB. Pour changer le sens de rotation, appliquez les signaux opposés à IN1 et IN2 pour un, et à IN2 et IN3 pour le deuxième moteur.

Ensuite, le moteur doit être connecté à l'Arduino. Faites un cercle avec du carton, puis fixez-y les roues (comptez le diamètre du bourrage - environ 30-35 cm). Sur les deux côtés, utilisez des roues conventionnelles, mais avec des renvoi d'angle, et entre elles à l'arrière, une roue tournante pour la maniabilité.

Montez toute l'électronique et l'aspirateur sur la base. Nous attachons les télémètres devant.

La prochaine étape consiste à construire une turbine. Nous allons donc retirer les pales du refroidisseur pour ordinateur et y coller la turbine de l'ancien aspirateur avec un adhésif thermofusible. Fixez-le exactement au centre: nous n'avons pas besoin d'un déséquilibre.

Vous pouvez construire vous-même les parois latérales de l'aspirateur. Surtout, n'oubliez pas: il devrait avoir une forme cylindrique.

Test de l'appareil

Après avoir assemblé l’aspirateur, assurez-vous de vérifier son fonctionnement. Il devra effectuer les actions suivantes: avancer vers un obstacle. S'il y a un obstacle sur le chemin, le robot recule, fait demi-tour selon un angle non défini et se déplace dans cette direction. Et n'oubliez pas de vérifier la puissance d'aspiration de l'appareil. Si tout fonctionne, vous avez terminé la tâche avec succès!

Conseil d'expert

1. Essayez d’assembler la plate-forme du robot en contreplaqué.Vous pouvez utiliser un petit récipient en plastique en forme de disque.
2. Lorsque vous choisissez des roues, vous n’avez pas besoin de prendre trop de place, sinon votre robot roulera à une vitesse trop élevée.
3. Si vous souhaitez améliorer l’aspirateur - fixez deux brosses à l’avant qui entraîneront les déchets dans le conteneur à déchets.
4. Au lieu de télémètres, vous pouvez utiliser un système de pare-chocs connecté aux fins de course.